




50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库;50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;1963年美国先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了计算机控制的立体仓库。此后,自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科。60年代中期,橡胶自动化物流输送设备多少钱,日本开始兴建立体仓库,并且发展速度越来越快,成为当今上拥有自动化立体仓库较多的之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚,1963年研制成桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所),橡胶自动化物流输送设备价格,1973年开始研制我国由计算机控制的自动化立体仓库(高15米,机械部起重所负责),该系统1980年投入运行。到目前(2009年)为止,我国自动化立体仓库数量已超过1200座。立体仓库由于具有---的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。
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1.高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。立体库
2.托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要---设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机机,皮带机等。
5.agv系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.
仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库,如果存储的货物品种单一或很少,而且货物批量较大,可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业,如果需要拣选作业,再确定拣选作业的方式。在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用,这就是所谓的自由货位方式,即货物可以就近入库,---是对于出入库频繁和---、超重的货物,应当尽量在到货和发货的地点附近作业,这样做不但可以缩短出入库时间,还节省了搬运费用。自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种,橡胶自动化物流输送设备,一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架,自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时,要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备,并确定这些设备的主要参数。
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