自动化立体仓库（as/rs）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用集成化物流理念，采用的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
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50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今上拥有自动化立体仓库较多的之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行。到目前（2009年）为止，电缆立体仓库，我国自动化立体仓库数量已超过1200座。立体仓库由于具有---的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
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自动化立体库在应用非常广泛。概述如下：
工业生产领域：
1 医品生产：医品生产是较早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了的医品生产用自动化立体库。
2 汽车制造：早期应用自动化立体库的领域之一。二汽是较早应用自动化立体库的单位。目前主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。
3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。
4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。
5 制造业：采用自动化立体库普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。
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